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自動(dòng)化機械手是在機械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它是機器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現了人的智能和適應性。在現代生產(chǎn)過(guò)程中,機械手被廣泛的運用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中,機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機械手已受到許多客戶(hù)的注意,并越來(lái)越廣泛地得到了應用。 自動(dòng)化機械手首先是從美國開(kāi)始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制******機械手。它的結構是:機體上安裝一個(gè)回轉長(cháng)臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。1962年,美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate(即萬(wàn)能自動(dòng))。運動(dòng)系統仿照坦克炮塔,臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動(dòng);控制系統用磁鼓作為存儲裝置。 中國的人口流動(dòng)數量居于世界前端,加上社會(huì )節奏加快,企業(yè)的人才也隨著(zhù)人口的流動(dòng)而流失,為適應這一現象,一方面為緩解企業(yè)聘人的壓力,節約成本,另一方面提高生產(chǎn)效率,將產(chǎn)量更加明確的數據化,金裕公司研發(fā)——四軸關(guān)節機器人 |
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